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Die Auswirkungen von Landmarken auf die Navigationsleistung in VGI-basierten Karten

Im Rahmen des DFG Schwerpunktprogramms "Volunteered Geographic Information: Interpretation, Visualisierung und Social Computing" (SPP 1894) forscht die Kartographie der Ruhr-Universität Bochum in Kooperation mit der International Psychoanalytic University Berlin seit 2017 zu kognitiven Einflüssen von Landmarkendarstellungen in Karten. Die erste Projektphase mit dem Titel "The Effects of Landmarks on Navigation Performance in VGI-based Maps" wurde im Jahr 2020 abgeschlossen. Im Jahr 2021 beginnt die zweite Projektphase mit dem Titel "Die Wirkung von Landmarken-Unschärfen in VGI-basierten Karten: Ansätze zur Verbesserung der Navigationsleistung".

Zeitraum
2017-2020

Antragssteller
Prof. Dr. Frank Dickmann
Prof. Dr. Lars Kuchinke

Ansprechpartner
Julian Keil

Webseite des Schwerpunktprogramms
www.vgiscience.org

Übersicht und Ergebnisse

Im Zeitalter von GPS-fähigen Smartphones und mobilem Internet werden Karten nicht mehr nur von kommerziellen Unternehmen oder öffentlichen Institutionen erstellt. Ähnlich wie bei anderen Open-Content-Initiativen wie Wikipedia oder Freesound haben sich Web-Mapping-Dienste etabliert, die sich hauptsächlich auf (geografische) Daten stützen, die von Freiwilligen gesammelt und eingereicht werden. Der bekannteste dieser kollaborativen Web-Mapping-Dienste ist OpenStreetMap (OSM). Seine Abhängigkeit von freiwillig zur Verfügung gestellten geografischen Informationen (VGI) führt zu erheblichen Unterschieden in Design und Inhalt im Vergleich zu kommerziellen oder administrativen Karten (Cipeluch, Jacob, Mooney, & Winstanley, 2010). 

Im Gegensatz zu zentralisierten Kartenanbietern beruhen die Gestaltungsmerkmale von OSM nicht auf Unternehmens- oder Verwaltungsentscheidungen, sondern auf Vorschlägen und Diskussionen der Mitwirkenden. Mitwirkende können auch eigene Designvorlagen entwickeln und veröffentlichen. Inhaltlich beeinflussen die Anzahl der lokalen Mitwirkenden und deren persönliche Präferenzen die Vollständigkeit der Karteninformationen und die Reihenfolge, in der die geografischen Elemente lokalisiert werden (Cipeluch et al., 2010; Haklay, 2010). Während Kartendarstellungen von Regionen mit nur wenigen Mitwirkenden relativ unvollständig sein können, kann die Vollständigkeit von Kartendarstellungen in bestimmten Regionen die von nicht-VGI-basierten Karten übertreffen, wenn sich viele oder stark motivierte Mitwirkende in diesen Regionen befinden. Zusammengenommen sind VGI-basierte Kartendienste weniger konsistent als kommerzielle oder administrative Karten. Um zu untersuchen, wie sich diese Inkonsistenz von Karteninformationen auf die Kartennutzung und damit verbundene räumliche Aufgaben wie Orientierung, Navigation und die Bildung mentaler Repräsentationen des Raums (auch kognitive Karten genannt) auswirken kann, ist es notwendig zu verstehen, wie Menschen mit Kartenelementen im Allgemeinen interagieren. 

Eine Art von Kartenelementen, die eine wichtige Rolle bei der Kartenwahrnehmung und -nutzung spielt, sind Landmarkenrepräsentationen. Landmarken sind markante und einprägsame Objekte mit einem festen geografischen Standort (Anacta, Schwering, Li, & Muenzer, 2017; Sorrows & Hirtle, 1999). In Karten werden Landmarken oft durch Piktogramme dargestellt. Diese Landmarkenrepräsentationen sind wichtige Elemente für die Orientierung, Navigation und die Bildung von kognitiven Karten (Elias & Paelke, 2008; Foo, Warren, Duchon, & Tarr, 2005; Golledge, 1999; Millonig & Schechtner, 2007). Daher können Erkenntnisse darüber, wie Landmarkencharakteristika wie Piktogrammdesign, -position und -salienz ihre Wahrnehmung und Verwendung beeinflussen, unser Wissen über Orientierung, Navigation und die Bildung von kognitiven Karten erweitern. Zusätzlich könnten solche Erkenntnisse in Regionen mit weniger OSM-Teilnehmern als Richtlinien verwendet werden, um zu entscheiden, welche Objekte mit höherer Priorität lokalisiert werden sollten oder welche Landmarken-Piktogramme ersetzt oder modifiziert werden sollten. Im Rahmen des DFG-Projekts (SPP 1892) "Die Auswirkungen von Landmarken auf die Navigationsleistung in VGI-basierten Karten" untersuchten und quantifizierten wir experimentell die Auswirkungen von Landmarken-Piktogramm-Design, Position und Salienz, um solche Richtlinien zu erstellen. 

In einem ersten Schritt untersuchten wir die Auswirkungen des OSM-Piktogrammdesigns von Landmarken auf deren Salienz, Aussagekraft und Erkennungsleistung (Keil, Edler et al., 2018; Keil, Edler, Dickmann et al., 2019). Die Motivation für diese Untersuchung war, dass das Design von OSM-Landmarkenpiktogrammen nicht auf einem iterativen Prozess basiert, der von Usability-Tests begleitet wird. Daher konnten wir nicht ausschließen, dass einige Piktogramme weniger visuelle Aufmerksamkeit auf sich ziehen (visuelle Salienz) oder dass einige schwieriger zu interpretieren (Bedeutsamkeit) oder zu merken sind als andere Piktogramme. Dies würde die Nützlichkeit dieser Piktogramme beeinträchtigen, da sie möglicherweise übersehen, falsch interpretiert oder vergessen werden. Wie erwartet, konnten wir in einem Experiment, in dem wir Eye-Tracking zur Beurteilung der visuellen Auffälligkeit und Selbstberichte zur Beurteilung der Bedeutsamkeit von 153 OSM-Piktogrammen verwendeten, zeigen, dass sowohl die visuelle Auffälligkeit als auch die Bedeutsamkeit stark variierten (siehe Abb. 1, linkes Diagramm). Mit Hilfe einer Wiedererkennungsaufgabe bewerteten wir auch die Einprägsamkeit der Piktogramme. Anschließend untersuchten wir mögliche Zusammenhänge zwischen den drei Maßen. 

Korrelationsanalysen zeigten, dass bedeutungsvolle Piktogramme weniger salient und weniger einprägsam waren (siehe Abb. 1). Der Versuch, Piktogramme mit einer geringen Aussagekraft zu verstehen, könnte die visuelle Aufmerksamkeit auf diese Piktogramme gelenkt haben. Folglich könnte die höhere visuelle Aufmerksamkeit erklären, warum sie genauer abgerufen wurden. Basierend auf diesen Schlussfolgerungen könnte man argumentieren, dass nur Piktogramme mit geringer Bedeutsamkeit verwendet werden sollten, da sie sich als auffälliger und einprägsamer erwiesen haben. Dies würde es jedoch auch sehr schwierig machen, zu verstehen, was ein Piktogramm repräsentiert und folglich die Darstellung mit der repräsentierten Landmarke zu verknüpfen. Damit würden die Landmark-Darstellungen ihren Zweck verlieren. Daher sollten die Erkenntnisse genutzt werden, um Piktogramme mit geringer Aussagekraft zu optimieren. Es wird erwartet, dass dies die visuelle Salienz aller Landmarken-Piktogramme angleichen und damit die visuelle Aufmerksamkeit auf Kartenelemente lenken würde, die für Aufgaben wie Orientierung, Navigation und die Bildung von kognitiven Karten relevant sind.

Abb. 1 Zusammenhang zwischen der Aussagekraft von OSM-Landmarkenpiktogrammen, der visuellen Auffälligkeit und der Wiedererkennungsleistung. Die linke Grafik zeigt den Zusammenhang zwischen der Bedeutsamkeit von Piktogrammen (gemessen mit Selbstberichten) und ihrer visuellen Auffälligkeit (gemessen anhand der Gesamtfixationsdauer). Das rechte Diagramm zeigt den Zusammenhang zwischen der Bedeutsamkeit von Piktogrammen und ihrer Erkennungsleistung (gemessen als d'). Hohe Werte von d' stehen für eine bessere Erkennungsleistung (Unterscheidung zwischen alten und neuen Stimuli). Sowohl die visuelle Salienz als auch die Erkennungsleistung war bei Piktogrammen mit einer hohen Bedeutsamkeit geringer.
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Abb. 1 Zusammenhang zwischen der Aussagekraft von OSM-Landmarkenpiktogrammen, der visuellen Auffälligkeit und der Wiedererkennungsleistung. Die linke Grafik zeigt den Zusammenhang zwischen der Bedeutsamkeit von Piktogrammen (gemessen mit Selbstberichten) und ihrer visuellen Auffälligkeit (gemessen anhand der Gesamtfixationsdauer). Das rechte Diagramm zeigt den Zusammenhang zwischen der Bedeutsamkeit von Piktogrammen und ihrer Erkennungsleistung (gemessen als d'). Hohe Werte von d' stehen für eine bessere Erkennungsleistung (Unterscheidung zwischen alten und neuen Stimuli). Sowohl die visuelle Salienz als auch die Erkennungsleistung war bei Piktogrammen mit einer hohen Bedeutsamkeit geringer.

In den folgenden Projektschritten wurde untersucht, welche Landmarkenrepräsentationen für verschiedene kartenbasierte Aufgaben aufgrund ihrer (relativen) Position relevant sind, um mögliche Nutzungsmuster zu erkennen. Die erste zu untersuchende Aufgabe war das Routengedächtnis. Mit dem Wissen über den Zusammenhang zwischen der relativen Position von Landmarkenrepräsentationen und ihrer Relevanz für das Erinnern einer Route wäre es möglich, eine aufgabenorientierte Reduktion des Karteninhalts anzuwenden, um die visuelle Aufmerksamkeit der Nutzer auf aufgabenrelevante Kartenelemente zu lenken. Unsere Annahme war, dass die Relevanz von Landmarkenrepräsentationen invers zu ihrer Entfernung zu der zu erlernenden Route ist. Da mentale Repräsentationen von Raum auf der Basis von Beziehungen zwischen einzelnen räumlichen Elementen gebildet werden (McNamara & Valiquette, 2004; Tversky, 2003), erwarteten wir außerdem, dass weiter entfernte Landmarkenrepräsentationen aufgabenrelevant sind, wenn weniger räumliche Elemente in einer Karte vorhanden sind, z.B. in Karten von ländlichen Gebieten (geringe visuelle Komplexität). Um diese Annahmen zu testen, wurden zwei Routenerinnerungsexperimente mit unterschiedlichen Karten und einer Variation von Kartenmaßstäben und visueller Kartenkomplexität durchgeführt (Keil, Edler, Kuchinke et al., 2019, 2020). Da argumentiert wurde, dass Augenfixationen die kognitive Verarbeitung visueller Stimuli repräsentieren (Grant & Spivey, 2003; Just & Carpenter, 1976) und Kartenelemente eine kognitive Verarbeitung erfordern, um in kartenbasierten Aufgaben verwendet zu werden, wurden Augenfixationen in beiden Experimenten aufgezeichnet und als Maß für die Aufgabenrelevanz verwendet. 

Die Ergebnisse dieser Experimente unterstützten unsere Annahmen. Die Korrelationen zwischen Augenfixationen auf Landmarken-Piktogrammen (Fixationsanzahl, Gesamtfixationsdauer, mittlere Fixationsdauer) und dem Abstand der Piktogramme zur Route waren in beiden Experimenten negativ und hochsignifikant (alle rs < -.8 alle p <.001). Mit anderen Worten, die Ergebnisse deuten darauf hin, dass die kognitive Verarbeitung bei Landmarken-Piktogrammen in der Nähe der Route stärker ausgeprägt war. Daher argumentieren wir, dass Landmark-Piktogramme in der Nähe der Route relevanter für das Einprägen der Route waren.

Abb. 2 Heatmap der kumulativen Fixationen auf einer Karte in einer Routenerinnerungsaufgabe. Wenn Personen versuchten, sich die angezeigte Route zu merken, wurde die meiste visuelle Aufmerksamkeit auf Kartenelemente in der Nähe der Route gerichtet.
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Abb. 2 Heatmap der kumulativen Fixationen auf einer Karte in einer Routenerinnerungsaufgabe. Wenn Personen versuchten, sich die angezeigte Route zu merken, wurde die meiste visuelle Aufmerksamkeit auf Kartenelemente in der Nähe der Route gerichtet.

Wir fanden außerdem heraus, dass, wenn die Anzahl der Kartenelemente pro cm² reduziert wird, indem ein Teilbereich der Karte gestreckt wird, Landmark-Piktogramme weiter abseits der Route fixiert werden (siehe Abb. 3). Wir erklären dieses Ergebnis mit der reduzierten Anzahl an räumlichen Bezugspunkten, die für das Einprägen der Route zur Verfügung stehen. Menschen scheinen eine bestimmte Anzahl von räumlichen Elementen zu benötigen, um sich eine Route einzuprägen. Wenn nicht genügend räumliche Elemente in der Nähe der Route verfügbar sind, verwenden sie möglicherweise räumliche Elemente weiter abseits der Route.

Abb. 3 Mittlerer Abstand zur Route von fixierten Landmarken-Piktogrammen in Pixeln. Wenn Karten gestreckt wurden, um ihre visuelle Komplexität zu reduzieren, wurden Landmarken weiter abseits der Route fixiert.
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Abb. 3 Mittlerer Abstand zur Route von fixierten Landmarken-Piktogrammen in Pixeln. Wenn Karten gestreckt wurden, um ihre visuelle Komplexität zu reduzieren, wurden Landmarken weiter abseits der Route fixiert.

Die genannten Experimente zeigen, welche Kartenelemente Menschen bei Routenerinnerungsaufgaben bevorzugt verwenden. Die Ergebnisse zeigen jedoch nicht, ob die Wahrnehmung und Verwendung bestimmter Kartenelemente tatsächlich die Leistung des Routengedächtnisses beeinflusst. Um zu untersuchen, welche Kartenelemente benötigt werden, um sich eine Route effektiv einzuprägen, haben wir ein weiteres Experiment zum Routengedächtnis durchgeführt (Keil, Mocnik et al., 2018). 

In diesem Experiment wurden die Fixationen auf Landmarken-Piktogramme und die Routenerinnerungsleistung zwischen unveränderten Karten (Standardkarte) und Karten, die Bereiche mehr als 10 Pixel abseits der Route transparent darstellten (reduzierte Karte), verglichen. Da Transparenz die visuelle Aufmerksamkeit lenken kann (Colby & Scholl, 1991; Sutherland, McQuiggan, Ryan, & Mather, 2017), verwendeten wir sie mit der Absicht, die Aufmerksamkeit auf Piktogramme in der Nähe der Route zu lenken. Daher erwarteten wir, dass Bereiche abseits der Route weniger oft fixiert werden, wenn diese Bereiche transparent waren. Wenn Bereiche abseits der Route tatsächlich irrelevant für das Erinnern der Route sind, erwarteten wir außerdem, dass sich die Gedächtnisleistung zwischen den beiden Kartenbedingungen (reduzierte Karte / Standardkarte) nicht unterscheiden sollte. 

In Übereinstimmung mit unseren Erwartungen lenkte die transparente Darstellung von Bereichen abseits der Route die visuelle Aufmerksamkeit auf die Route. Es wurden fast keine Fixationen auf den transparenten Kartenbereichen gemessen (siehe Abb. 4). Wie erwartet wurden keine statistisch signifikanten Unterschiede in der Routenerinnerungsleistung zwischen den beiden Kartenbedingungen (reduzierte Karte / Standardkarte) gefunden, obwohl die Teilnehmer Bereiche abseits der Route signifikant weniger häufig betrachteten, wenn diese Bereiche transparent waren. Daraus schlussfolgern wir, dass Bereiche abseits der Route und deren räumliche Elemente, wie Landmarkenpiktogramme, nicht für das Erinnern der Route benötigt werden. Wie aus den oben beschriebenen Experimenten hervorgeht, kann jedoch die Breite des Bereichs um eine Route, der zum Einprägen erforderlich ist, von der visuellen Komplexität der Karte beeinflusst werden.

Abb. 4 Fixierungen auf den Bereich nahe der Route und Bereiche abseits der Route im Vergleich zwischen den beiden Kartenbedingungen (reduzierte Karte / Standardkarte). Wenn Bereiche abseits der Route transparent dargestellt wurden, waren die Fixationszahlen auf diesen Bereichen signifikant niedriger als bei den unveränderten Karten.
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Abb. 4 Fixierungen auf den Bereich nahe der Route und Bereiche abseits der Route im Vergleich zwischen den beiden Kartenbedingungen (reduzierte Karte / Standardkarte). Wenn Bereiche abseits der Route transparent dargestellt wurden, waren die Fixationszahlen auf diesen Bereichen signifikant niedriger als bei den unveränderten Karten.

Die letzte Phase und die letzte Studie des Forschungsprojekts untersuchte die Relevanz von Landmarkenrepräsentationen in Objektpositions-Gedächtnisaufgaben basierend auf ihrer Position relativ zur aufgabenrelevanten Objektposition (Keil, Edler, Reichert et al., 2020; Keil, Edler, Dickmann et al., 2020). Da Objektpositionen die Bausteine für die Bildung mentaler Repräsentationen des Raums sind (McNamara & Valiquette, 2004; Tversky, 2003), ist es wichtig zu verstehen, welche räumlichen Elemente Menschen auswählen, um ein relationales räumliches Modell aufzubauen, da dies erlaubt, aufgabenrelevante Kartenelemente selektiv als Landmarken darzustellen und irrelevante Kartenelemente zu entfernen oder deren Sichtbarkeit zu reduzieren. Die Aufgabenrelevanz der Landmarken wurde anhand der Salienz (Augenfixationen der Landmarken) und der Gedächtnisleistung für die Objektposition beurteilt. Ähnlich wie in den Experimenten zum Routengedächtnis wurde die Entfernung der Landmarken-Piktogramme zu den zu lernenden Objektpositionen als erster Prädiktor für die Aufgabenrelevanz untersucht, da wir erwarteten, dass näher gelegene Landmarken salienter und besonders hilfreich für die Erinnerung an die zu lernenden Objektpositionen sind.  

Als zweiten Prädiktor untersuchten wir den Abstand der Landmarken-Piktogramme zu den (imaginären) Kardinalachsen der zu erlernenden Objektpositionen. Dies basierte auf der Annahme, dass Menschen Gestaltprinzipien wie Parallelität nutzen, um mentale Repräsentationen vom Raum aufzubauen. Da Karten in der Regel eine rechteckige Form haben, könnte die Parallelität der (imaginären) Kardinalachsen zu den Kartengrenzen als zusätzliche Informationsschicht zur Strukturierung des Karteninhalts dienen. Ähnliche Effekte einer illusorischen Gitter-Informationsschicht auf das Objekt-Positionsgedächtnis wurden von Dickmann et al. (2016) berichtet. Sie argumentierten, dass Menschen das Gestaltprinzip der Geschlossenheit nutzen, um Gitterfragmente zu einer vollständigen Struktur zu verbinden. Basierend auf diesen Befunden wurde angenommen, dass Menschen auch die Parallelität nutzen könnten, um sich Objektpositionen relativ zur Position von Landmarken-Piktogrammen zu merken. Daher erwarteten wir, dass das Vorhandensein von Landmarken in der Nähe der (imaginären) Kardinalachsen des zu erlernenden Objektes die Gedächtnisleistung für die Objektposition verbessern könnte.

Abb. 5 Ausgewählte Prädiktoren für die Aufgabenrelevanz von Landmarken-Piktogrammen in einer Objektpositions-Gedächtnisaufgabe. Es wurde angenommen, dass Landmarken-Piktogramme häufiger fixiert werden und bessere räumliche Bezugspunkte für das Objektpositionsgedächtnis darstellen, wenn sie näher an der zu lernenden Objektposition (grüner Punkt) und dessen (imaginären) Kardinalachsen liegen.
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Abb. 5 Ausgewählte Prädiktoren für die Aufgabenrelevanz von Landmarken-Piktogrammen in einer Objektpositions-Gedächtnisaufgabe. Es wurde angenommen, dass Landmarken-Piktogramme häufiger fixiert werden und bessere räumliche Bezugspunkte für das Objektpositionsgedächtnis darstellen, wenn sie näher an der zu lernenden Objektposition (grüner Punkt) und dessen (imaginären) Kardinalachsen liegen.

Die Ergebnisse dieser Studie zeigten, dass Landmarken-Piktogramme in der Nähe der zu erlernenden Objektposition und seiner (imaginären) Kardinalachsen tatsächlich häufiger fixiert wurden. Ähnlich wie bei den Experimenten zum Routengedächtnis wurde also die Entfernung zum aufgabenrelevanten Objekt als relevanter Prädiktor für die Salienz von Landmarkenpiktogrammen identifiziert. Zusätzlich fanden wir in Übereinstimmung mit den Ergebnissen von Dickmann et al. (2016) Hinweise darauf, dass Gestaltprinzipien die Verarbeitung von Kartenelementen beeinflussen können.  

Landmarken in der Nähe der (imaginären) Kardinalachsen der zu erlernenden Objektposition wurden häufiger fixiert, vermutlich weil die Parallelität zur rechteckigen Kartenform als zusätzliche Informationsebene zur Strukturierung des Karteninhaltes genutzt wurde. Hinsichtlich der Relevanz spezifischer Landmarkenpiktogramme für das Einprägen von Objektpositionen fanden wir eine signifikante Korrelation zwischen der Gedächtnisleistung und der Entfernung der nächstgelegenen Landmarke zur zu lernenden Objektposition, aber nicht zwischen der Gedächtnisleistung und der Entfernung der nächstgelegenen Landmarke zu den Kardinalachsen der zu lernenden Objektposition. Wir konnten also zeigen, dass Landmarken das Objektpositionsgedächtnis besonders gut unterstützen, wenn sie sich in der Nähe der zu lernenden Objektposition befinden.

Zusammenfassung

Die oben genannten Studien zur Verwendung von Landmarkenrepräsentationen in kartenbasierten Aufgaben liefern erste Erkenntnisse darüber, wie Menschen Landmarkenrepräsentationen wahrnehmen und verwenden. Insbesondere in VGI-basierten Karten mit ungleichmäßig verteilten Beiträgen von räumlichen Daten können die beschriebenen Erkenntnisse dazu genutzt werden, Richtlinien für VGI-volunteers zu entwickeln, um scheinbar weniger relevante Landmarken in schlecht kartierten Gebieten zu lokalisieren. Auch die Nutzung und Darstellung von hochdetailliert kartierten Gebieten könnte von den Erkenntnissen profitieren. Eines der Projektziele war es, zu untersuchen, welche Kartenelemente bei bestimmten Aufgaben irrelevant sind. Die identifizierten Prädiktoren für die Relevanz von Landmarkenpiktogrammen für das Routengedächtnis und das Objektpositionsgedächtnis könnten genutzt werden, um die Menge der Kartenelemente zu reduzieren und die visuelle Aufmerksamkeit auf relevante Kartenelemente zu lenken.

Publikationen

Keil, J., Edler, D., Reichert, K., Dickmann, F., & Kuchinke, L. (2020). Structural salience of landmark pictograms in maps as a predictor for object location memory performance. Journal of Environmental Psychology, 72, 101497. https://doi.org/10.1016/j.jenvp.2020.101497

Keil, J., Edler, D., Dickmann, F., & Kuchinke, L. (2020). Landmark processing in topographic maps to support object location recall. In ETRA ’20 Adjunct: ACM Symposium on Eye Tracking Research and Applications. https://doi.org/10.1145/3379157.3391416

Keil, J., Edler, D., Kuchinke, L., & Dickmann, F. (2020). Effects of visual map complexity on the attentional processing of landmarks. Plos One, 15(3), e0229575. https://doi.org/10.1371/journal.pone.0229575

Keil, J., Edler, D., Dickmann, F., & Kuchinke, L. (2019). Meaningfulness of landmark pictograms reduces visual salience and recognition performance. Applied Ergonomics, 75, 214-220. https://doi.org/10.1016/j.apergo.2018.10.008

Keil, J., Edler, D., Dickmann, F., & Kuchinke, L. (2018b). Ambiguity of landmark pictograms enhances salience and recognition performance. Poster presented at the 7th International Conference on Spatial Cognition, Rome, Italy

Keil, J., Mocnik, F. B., Edler, D., Dickmann, F., & Kuchinke, L. (2018). Reduction of map information regulates visual attention without affecting route recognition performance. ISPRS international journal of geo-information, 7(12), 469. https://doi.org/10.3390/ijgi7120469

Bestgen, A.-K., Edler, D., Kuchinke, L., & Dickmann, F. (2017). Analyzing the Effects of VGI-based Landmarks on Spatial Memory and Navigation Performance. KI - Künstliche Intelligenz, 31(2), 179–183. https://doi.org/10.1007/s13218-016-0452-x

Referenzen

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Foo, P., Warren, W. H., Duchon, A., & Tarr, M. J. (2005). Do humans integrate routes into a cognitive map? Map- versus landmark-based navigation of novel shortcuts. Journal of Experimental Psychology. Learning, Memory, and Cognition, 31(2), 195–215. https://doi.org/10.1037/0278-7393.31.2.195

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Tversky, B. (2003). Structures of Mental Spaces: How People Think About Space. Environment and Behavior, 35(1), 66–80. https://doi.org/10.1177/0013916502238865